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张晓熟知清史，原本是繁华都市的一名白领，却因一脚踏空而穿越了时空的隧道，化身为十六岁的清朝少女马尔泰·若曦，进入风云诡变的宫廷之中。
刚到清廷的她个性张扬，言行举止没有古代女子的保守温婉，反而豪爽大气，她和阿哥斗嘴、和格格打架，连皇上都笑说她是“拼命十三妹”。时光荏苒，当年那个任性的小姑娘渐渐长大，误打误撞被收编到皇上御前奉茶，从此卷入九子夺嫡的暗战之中无法自拔，个人情感夹杂在宫斗的惨烈中备受煎熬。
八阿哥清风朗月八面玲珑，让若曦心生仰慕，加上闻知他对姐姐痴情，姐姐却心有所属与他貌合神离，让若曦由怜生爱。八阿哥的默默守护让若曦在彷徨孤独中有依靠，芳心终被打动。若曦全心全意接受八阿哥，更毅然求他放弃争夺皇位，奈何八阿哥最终选择江山，若曦深受打击。
步步惊心的皇权争夺，四阿哥毫无戒心的坦诚让她义无反顾相信，当四阿哥下意识舍命相救，若曦决定一生追随。得知几位阿哥相继悲惨收场源于自己，若曦情绪崩溃，心灰意冷离开皇宫。经历几番爱恨嗔痴，若曦身心俱疲再也支撑不住，临终前，她彷佛听到一阵歌声，引她入梦。
演员刘诗诗
配音杨梦露
现代职业女性，充满时代感，独立自主，有心思，俱眼界，善观人眉眼，聪明醒目，会权衡利害，带点现代人的现实，是个白领俪人，职场打混三年，和男朋友争吵分手时遭遇意外，穿越到清朝康熙年间。初到古代表现比较莽撞大胆，但凭现代丰富知识，敏锐和细腻的观察及揣摩，加上对历史了解，屡次让她化险为夷，并借助若曦的小女孩身份，以娇俏灵动作为掩护自保，心思谨慎，凡事步步为营，在八王府及入宫后，摸透了周边环境，处事越发周详，冷静，不轻易得罪人，也不轻易被表面现象蒙骗，是个既理性又感性的女人，重友情，讲义气，在朋友遇到危难时，会不惜舍命维护。
演员吴奇隆
配音沈磊
冷静而内敛，心思深藏不露，有一颗火热的心，但宁愿藏在冰冷的面孔之后。喜欢宁静的事物，享受孤独，他不轻易相信人和接受人，一旦接受，就会永远放在心里守护，不管是对兄弟还是对爱人。同时，他有着帝王应有的冷酷和现实，也有天生对国家和权利的渴望。
演员郑嘉颖
配音贾邱
清风和月，温润如玉的皇子。因为母亲身份的低下，自小就有着自己的算计，也成就了八面玲珑的做事风格，处处与人为善，但也处处算计。对于爱情有着浪漫的冲动，痴情，但仍不敌对权力的渴望。可以说，他一生最为悲情，想要得到权力却在最后功亏一篑；想要得到若兰却得到了若兰的终生怨恨；想要得到若曦却在得到后被若曦放弃；在明白自己心意谁属时，却失去了无私真爱的嫡福晋。数十载走过，两手空空，不过一场镜花水月。
演员袁弘
配音孙晔
“诗文翰墨，皆工敏清新，精于骑射，发必命中，驰骤如飞。”一个最富才气的皇子，却对皇位毫无觊觎，甚至希望的是仗剑江湖的快意。他的多才，注定他的风流，而他对四皇子的兄弟之情，也注定他终生无法实现理想，只能拴在庙堂之上。他的一生，有痴情，但感情只是点缀，最为重要的，还是他对朋友、对兄弟的生死与共。
演员韩栋
配音赵路
康熙第九子，支持皇八子胤禩和皇十四子胤祯来实现野心。在诸皇子中以家资丰厚见称。有他就有充足的活动经费。有小聪明，无大智慧，有点心思手段，被称毒蛇老九，投靠八阿哥阵型，对八阿哥言听计从。康熙晚年，八阿哥处劣势，多次遭康熙责骂、削爵位，胤禟随身藏着毒药，以证明对八阿哥忠心耿耿。至四阿哥继承皇位，胤禟开始连遭厄运，连安插宫中的宫女玉檀，也被蒸死。
演员叶祖新
配音黄晨
与其它阿哥相比，十阿哥没有绝世才情，也没有文韬武略，只是率真单纯地爱护自己的爱人和朋友，守护兄弟。他的真挚感情，是众阿哥中最为纯粹的。十阿哥是唯一一个对若曦没有任何利益权衡，全新全意维护的人。
《步步惊心》改编自桐华的同名小说，该作是“清宫穿越”作品中领先之作。故事讲述了现代白领张晓在一场意外之后穿越到清朝康熙末年，陷于历史上著名的“九龙夺嫡”纷争中，她曾企图去改变历史，却发现历史的走向根本没有改变，而最后所有人的悲剧似乎都是她自己一手促成的。
《步步惊心》虽展示的仍是康熙九子夺位那段凶险跌宕的宫廷斗争，但它以穿越为引子，将历史上著名的康熙年间九王夺嫡的故事重新演义化，加入了更多的现代元素。除了拥有超高人气外，《步步惊心》无论是剧情还是制作方面，均十分严谨。剧中感情线丰富，剧情方面曲折感人，但不胡乱戏说历史；制作方面不仅剧中人物所着服饰精良，符合历史，剧中演员饰演清代宫廷中人物，同样礼仪严谨。