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李成桂（千浩振饰）为了正式的投身政治启程去往开京，李芳远（刘亚仁饰）也跟随着父亲去了开京。来到开京的李芳远看到了置百姓死活于不顾只为自己填饱肚子的权文势族，无法抑制住自己内心的愤怒。原本就对于李成桂的政界出仕很警惕的李仁谦（崔钟元饰）将李成桂邀请到自己家里并举办了宴会，在宴会上李仁谦给他看了以他背叛了曾经像兄弟一样的赵小生（安吉强饰）为题材的街头剧。在宴会结束后李成桂为了让李仁谦保守自己背叛赵末生的秘密，向李仁谦低下了头，李芳远目击到了这一幕。
刘亚仁；南多凛（童年）饰李芳远
简介 李成桂的五子，后成为朝鲜的第3代王太宗。
金明民饰郑道传
简介 朝鲜政治的建国者之一，李成桂的策士，李芳远的老师。
申世景；李甄（童年）饰焚伊
简介 李方地的妹妹，李芳远的女人，简兰的女儿。
卞耀汉；尹灿英（童年）饰李方地（地间）
简介 焚伊的哥哥，郑道传的护卫武士，后成为三韩第一剑。
尹均相；白承焕（童年）饰无恤
简介 从内禁卫长爬升至朝鲜第一剑，后成为世宗大王的亲信。
千浩振饰李成桂
简介 朝鲜军事的建国者，李芳远的父亲，后为朝鲜第一代君王太祖。
郑柔美；朴诗恩（童年）饰妍熙
简介 〈新权派〉，李方地的恋人和郑道传的恋人。
李志勋饰许强
简介 〈新权派〉，高丽末朝鲜初的文臣，后来的李信积。
金姬贞饰康氏夫人
简介 〈新权派〉，李成桂的第二个夫人，后来的神德王后。
朴海秀饰李之兰
简介 〈新权派〉，高丽末朝鲜初的武臣。
尹孙河饰草英
简介 〈新权派〉，华沙丹的大房。
李础熙；郭智慧（童年）饰甲芬
简介 〈新权派〉，市集说唱艺人，鄕觱篥演奏者，地使的助力者。
孔升延饰闵多敬
简介 〈王权派〉，后为朝鲜第3代王太宗的王妃。
曹熙奉饰赵浚
简介 〈王权派〉，高丽末朝鲜初的文臣，出身海东甲族中的平安赵氏。
闵成旭饰赵英珪
简介 〈王权派〉，李芳远的心腹，武士。
徐东元饰李芳果
简介 〈王权派〉，李成桂的二儿子，后来的定宗。
赵勇进饰闵霁
简介 〈王权派〉，元敬王后闵多敬的父亲。
安奭焕饰六山先生
简介 〈王权派〉，海东甲族平安赵氏的代表，赵浚的叔父。
李准赫饰洪大弘
简介 〈王权派〉，无恤的武术师父。
崔钟元饰李仁谦
简介 〈宗派党权派〉，拥有贵族实力者，现高丽最高权力失势。
朴赫权饰吉太味
简介 〈宗派党权派〉，现为三韩第一剑，高丽权力徒党3人帮的一员。
全卢民饰洪仁访
简介 〈宗派党权派〉，徒党3人帮中的野心家。
韩相镇饰适龙
简介 〈宗派党权派〉，巨大的不正伺察人，批国寺的和尚。
金河均饰白允
简介 〈宗派党权派〉。庆复兴同徒党3人帮成为高丽权力者。
朴成勋饰吉有
简介 〈宗派党权派〉，吉太味的儿子，成均馆的不良儒生。
许俊硕饰大根
简介 〈宗派党权派〉
全国焕饰崔莹
简介 〈宗派党权派〉
崔钟焕饰曹敏修
简介 〈宗派党权派〉
金义圣饰郑梦周
简介 <士大夫派>，高丽最后的守护者，朝鲜精神的建国者。
李承孝饰李芳雨
简介 <士大夫派>，李成桂的长男，高丽五指剑客。
尹瑞贤饰禹学朱
简介 <士大夫派>
郑文成饰韩具营
简介 <士大夫派>
徐铉哲饰张三峰
简介 李方地的武术师父
全美善饰简兰
简介 李方地与焚伊的母亲
徐宜淑饰妙祥
简介 无恤的奶奶
朴赫权饰吉善味
简介 隐藏的高丽最高隐居高手，吉太味的孪生哥哥。
徐俊英饰姜灿圣
简介 特别演出
安吉强饰赵小生
简介 特别演出
赵熙奉饰河仑
韩艺璃饰芸娘
简介 高丽末最后一位王的女人
权偲儇饰黄喜
简介 儒生
出品人苹果树Pictures、CJE&M
制作人李英俊、李熙秀
监制李宰元、尹申爱
导演申景秀
编剧金荣昡、朴尚渊
摄影李相旭
道具崔容载、朴成镇
美术设计丁池燮、曹秉龙
动作指导禅壕三、金英敏
服装设计卓银株、金惠珍、宋智贤
灯光孙润熙
录音全明奎、马营式、姜炳烈
发行韩国SBS电视台
李芳远
演员刘亚仁
日后朝鲜王朝的第三代王，太宗。他是个目标明确的人，能正确地分辨什么是他想要的，什么是该舍弃的，所以在做每件事之前他都想做出更好的判断，并且想要更准确地了解大局。长大后第一次进京，就遇到了人生的老师，郑道传。在那之后，就开始了与日后足以左右李芳远人生的"郑道传思想"发生精神的碰撞。
郑道传
演员金明民
朝鲜王朝政治上的建国者，也是李成桂的军师。即是李芳远的老师，也是李芳远最后的政敌。他是高丽时期刑部尚书郑云敬的儿子，他是一名早熟的天才，对于他来说，高丽已经是没有希望的国家。日后，他做为李成桂的军师，参与建立朝鲜王朝，也因此他成为了第一功臣。但是日后他却和曾经是自己弟子的李芳远形成对立。
焚伊
演员申世京
李方地的妹妹，李芳远的女人，穷人家的女儿。她是个无法忍受恃强凌弱的不义之举，看到柔弱的人一定会出手相助的善良女子。她最大的优点是不论在什么样的情况下都不会绝望，她对任何事都毫无畏惧。命运般地邂逅了李芳远，成为了他的恋人。日后，她与朝鲜的正宫皇后闵氏以及李芳远，陷入三角关系。
李方地
演员卞耀汉
成为三韩第一剑的李方地，芬儿的哥哥，郑道传的护卫武士。最终，他成为了不属于任何地方，像风一般自由的剑客。母亲的失踪是他成为武士的起点。为了寻找母亲，他和妹妹芬儿，一起去了京城。而后在寻找母亲的过程中，被卷入郑道传的事件里。这也是日后，让他可以成为决定高丽兴亡，建立朝鲜王朝的主力军之一的起点。
无恤
演员尹均相
日后贵为世宗大王的亲信及禁卫军将领的朝鲜第一剑士，无恤。他出生在穷苦农村，是与年迈的奶奶相依为命的九兄妹中的长男。无恤毕生的梦想就是能成为三韩第一剑士，光耀门楣。于是他开始向被称为第一武术老师的洪大洪学习武艺。那之后，无恤轻松地超越了师傅，成为了哪里有倭寇他就会现身刺杀倭寇的神秘武士。
李成桂
演员千浩振
朝鲜王朝的第一代王。日后的太祖。朝鲜王朝军事上的建国者。李芳远的父亲。他是个为正义而生，为正义而死，是个认为正义比什么都重要的豪杰。虽然掌握着高丽实权的达官贵人，都对李成桂那令人可怕的人气很警惕，但是李成桂每当遇到政治性问题的时候就会变得优柔寡断。日后，他和郑道传志同道合，建立起了朝鲜王朝。
六龙飞天OSTPart.1（SBS月火剧）
专辑风格：O.S.T
发行日期：2015.10.28
曲目列表：
01.金宝京-原来是你/김보경-그댄가봐요
02.原来是你（Inst.）/그댄가봐요（Inst.）
六龙飞天OSTPart.2（SBS月火剧）
专辑风格：O.S.T
发行日期：2015.11.11
曲目列表：
01.金俊秀-你的时间流逝/김준수-너라는시간이흐른다
02.金俊秀-你的时间流逝（Inst.）/너라는시간이흐른다（Inst.）
03.illi-六龙飞天/illi-육룡이나라샤
04.李允贞-天下苍生/이윤정-천하창생
05.洪东表-草英Theme/홍동표-일후믈저싸바니
06.金秀贞-CivilianSorrow/김수진-갈길히입더시니
07.俊秀-Ddangsae'sAvenge（feat.李奉根）/주인로-하날히달애시니（feat.이봉근）
六龙飞天OSTPart.3（SBS月火剧）
专辑风格：O.S.T
发行日期：2015.12.01
曲目列表：
01.卞耀汉-无以异也/변요한-무이이야
02.卞耀汉-无以异也（Inst.）/변요한-무이이야（Inst.）
03.洪冻表-盖世气象/홍동표-개세기상
04.金秀珍-两刀争锋/김수진-두갈히것그니
05.李允贞-天下苍生2/이윤정-천하창생2
06.李钟汉-生灵祖先/이종한-생령조상
07.Warak-总是欢声笑语/Warak-내내웃쁘리
08.朱仁罗-我们三人/주인로-삽거든
六龙飞天OSTPart.4（SBS月火剧）
专辑风格：O.S.T
发行日期：2015.12.08
曲目列表：
01.河铉雨-无以异也(RockVer.)/하현우-무이이야(RockVer.)
02.河铉雨-无以异也(RockVer.)(inst)/하현우-무이이야(RockVer.)(inst)
03.金秀珍-The/김수진-불휘기픈남가
04.李钟汉-Bunee's/이종한-일성이어니
05.严朱赫-FightFor/엄주혁-성무를뵈요리
06.李允贞-ASorrowfulHeart/이윤정-민막
07.朱仁罗-Ending/주인로-님금하아라쇼셔
六龙飞天OSTPart.5（SBS月火剧）
专辑风格：O.S.T
发行日期：2016.01.19
曲目列表：
01.申勇在-世界中心/신용재-세상한가운데
02.申勇在-世界中心(inst)/신용재-세상한가운데(inst)
03.严朱赫-NoHuh/엄주혁-한비아니그치샤
04.李允贞-LoveAnd/이윤정-제호랄뵈사바니
05.illi-Despair/illi-간난이이러하시니
06.洪冻表-Double/홍동표-동방쌍룡24수
07.Warak-The/Warak-어드븐길헤
六龙飞天OSTPart.6（SBS月火剧）
专辑风格：O.S.T
发行日期：2016.02.02
曲目列表：
01.李智宥-EvenWith/이지유-두눈을가려도
02.李智宥-EvenWith(inst)/이지유-두눈을가려도(inst)
六龙飞天OSTPart.7（SBS月火剧）
专辑风格：O.S.T
发行日期：2016.03.07
曲目列表：
01.GFRIEND-不要变成离别/은하-이별로오지마
02.金秀珍-我思我君/김수진-내님금그리샤
03.illi-茹里死海/.illi-사해랄주리여
04.Warak-无以异也(OriginalVer.)/Warak-무이이야(OriginalVer.)
05.GFRIEND-不要变成离别(inst)/은하-이별로오지마(inst)
专辑风格：O.S.T
发行日期：2016.03.30
曲目列表：
01.卞耀汉-青山别曲Ⅰ/변요한-청산별곡Ⅰ
02.李初熙、卞耀汉-青山别曲Ⅱ/이초희、변요한-청산별곡Ⅱ
获奖时间获奖名称获奖者参考资料
2015年12月31日SBS演技大赏新人赏尹均相、卞耀汉、孔升妍
2015年12月31日SBS演技大赏十大明星赏刘亚仁、申世景
2015年12月31日SBS演技大赏特别演技赏-长篇电视剧部门朴赫权
2015年12月31日SBS演技大赏最佳情侣奖刘亚仁、申世景
2015年12月31日SBS演技大赏优秀演技赏-长篇电视剧部门卞耀汉、申世景
2015年12月31日SBS演技大赏最优秀演技赏-长篇电视剧部门刘亚仁
2016年6月3日第52届韩国百想艺术大赏最佳男主角-电视剧部门刘亚仁
2016年9月2日 第43届韩国放送大奖-电视剧部门长篇电视剧作品奖 《六龙飞天》
2016年9月8日2016首尔国际电视节-长篇最优秀作品奖 《六龙飞天》
2016年10月2日第五届APANStarAwards-长篇电视剧女子优秀演技奖郑柔美-
2016年11月7日2016东京国际电视剧节海外作品特别赏 《六龙飞天》-
首播日期播出地区播出平台播出时间接档前作
2015.10.05韩国SBS电视台周一、二晚22:00Mrs.Cop
集数播出日期AGB全国AGB首尔TNmS全国TNmS首尔瞬间最高一分钟（AGB全国）同档排名
012015/10/0512.3%13.5%10.6%12.5%16.45%1
022015/10/0612.4%14.0%10.3%11.8%18.3%1
032015/10/1211.6%12.9%10.8%12.2%16.3% 1
042015/10/1313.0%13.7%11.2%13.3%7.3%1
052015/10/1913.7%15.5%11.2%12.2%-1
062015/10/2015.4%17.6%12.8%14.3%21.1%1
072015/10/2612.5%13.4%9.5%11.1%16.1% 1
082015/10/2714.1%16.0%11.9%13.9%18.95%1
092015/11/0213.5%15.0%10.8%12.5%17.6%1
102015/11/0313.5%14.5%11.0%13.0%17.6%1
112015/11/0913.3%14.7%10.0%11.4%17.2%1
122015/11/1014.1%15.4%11.3%13.2%20.4%1
132015/11/1612.2%14.1%9.6%10.9%17.5%1
142015/11/1713.2%15.4%9.9%11.4%--
152015/11/2314.6%16.3%10.7%12.6%19%1
162015/11/2412.6%13.5%10.1%11.8%17% 1
172015/11/3014.1%15.4%10.1%11.9%18.3%1
182015/12/0113.6%14.8%10.2%12.0%16.7%1
192015/12/0713.3%15.1%10.4%12.6%-1
202015/12/0813.4%15.7%9.9%11.3%-1
212015/12/1413.3%15.4%10.5%12.5%19.1%1
222015/12/1513.9%15.3%9.9%10.8%18.2%1
232015/12/2113.1%14.8%10%11.6%17%1
242015/12/2213.7%15.4%10%11.2%17.8%1
252015/12/2813.4%15.1%10.2%11.5%18.5%1
262015/12/2913.8%15.9%10.5%11.4%18.98%1
272016/01/0414.6%16.6%10.7%12.5%20%1
282016/01/0513.7%15.8%10.4%11.6%-1
292016/01/1115.1%16.8%12.5%14.3%19.5%1
302016/01/1215.8%17.4%12.5%14.5%19.7%1
312016/01/1814.6%16.5%12%14%19.7%1
322016/01/1914.9%16.6%12.2%13.4%19.4%-
332016/01/2515%17.2%11.6%13.6%20.2% 1
342016/01/2615.1%17.3%12.6%13.4% 20.5%-
352016/02/0116.3%18.5%13.2%15.1% 21.2%1
362016/02/0216.8%19.3%14.6%17.3%22.2%1
372016/02/0812.3%13.3%11.3%12.9% -1
382016/02/0914.1%15.3%13.6%16.7%18.1% 1
392016/02/1515.2%16.9%12.8%14.7%19.7% 1
402016/02/1614.9%16.6%13.6%15.3%- 1
412016/02/2214.3%15.9%12.0%13.6% - 1
422016/02/2316.1%18.9%13.9%15.2% 21.6%1
432016/02/2915.9%18.0%13.6%15.0% -1
442016/03/0116.4%18.3%12.7%13.5%21% 1
452016/03/0716.1%17.9%13.1%14.6%20.5% 1
462016/03/0816.1%17.4%13.2%14.7%20.5%1
472016/03/1416.7%17.9%14.3%16.6%21.2% 1
482016/03/1516.2%17.9%13.8%15.7%- 1
492016/03/2116.2%17.9%13.7%15.9% - 1
502016/03/2217.3%18.8%13.9%16.4%- 1
平均收视率-14.35% 16.03% 11.63% 13.3%- -